WMS（Warehouse Management System）是仓库管理系统，WMS上联企业的信息管理系统（OMS、ERP、MES等其他系统），下联仓库控制系统（WCS），是自动化物流系统的调度核心和信息存储处理中心。通过计算机技术的应用能实现物流指令快速、准确的执行及物流信息的收集、处理、传送和存储，通过对所获取的各种信息能有效的找出物流运作的合理路径，从而实现物料高效有序的流动和科学管理，以满足工厂作业计划的需要；同时，还通过对物资消耗、库存分析，及时、准确地了解某一段时间内的生产情况，为企业信息决策支持系统提供基础数据，为上级信息管理系统提供生产物流信息。

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间，载货重量从50kg到3000kg。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。随着智能立体仓库的发展，堆垛机已经成为其中不可或缺的一部分。

输送系统作为立体仓库的一个重要组成部分，一般分为链条机、滚筒输送。输送机一般应用于立体仓库出入库、生产线物料传送。 输送电控系统由主站PLC进行控制，通过分布式远程IO进行现场数据采集，通过变频器及电机作为执行结构，通过人机交互界面HMI实现设备运行的状态、信息诊断、设备操作。 我司输送控制系统主要提供：电气控制方案设计、图纸设计、控制柜成套、设备调试。可根据客户需求提供不同品牌PLC及驱动器的控制方案。

目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。