一、系统概述

WCS（Warehouse Control System）是仓库控制系统。WCS是介于WMS系统和设备系统之间的一层管理控制系统。它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统下发的任务指令，根据策略选项进行调度，并最终将指令发送给设备系统，从而驱动设备自动运行并完成作业；同时，它可以获取所有设备系统提供的实时状态数据，经过处理展示在监控界面，并提供对设备的手动控制接口。

二、系统模块

1、 参数配置

l 对于下位机的所有设备（如PLC、扫码器等）进行接入配置，包括设备的IP地址、端口、扫描周期等；

l 对于PLC设备的数据块的配置，包括数据块名称、数据块长度、数据块中的字段定义等；

l 对于设备调度路径进行配置，包括主路径及子路径的配置；

2、 实时监控

l 提供仓库中所有设备的实时动态画面（二维）展示，设备不同状态（如空闲、繁忙、报警等）按不同样式进行模拟；

l 提供设备的手动操作，包括设备的手工完成、手工删除、解警复位等；

3、 任务管理

l 任务全部在后台进程中调度生成，按照路径配置生成总任务及子任务，子任务分段执行；

l 提供子任务的手工删除及手工完成操作，提供总任务的过账、取消操作。

4、 日志管理

l 任务执行日志：包括设备交互节点日志，子任务执行日志；

l 设备报警日志：包括设备在执行任务过程中的报警日志；

l 操作日志：包括子任务及总任务的手工删除及手工完成的操作日志等；

三、系统截图

1、配置管理

2、实时监控

3、任务管理

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